具身智能公司星尘智能融资数亿元，蚂蚁集团、锦秋基金领投

IT之家 4 月 10 日消息，华兴资本今日宣布：星尘智能连续完成数亿元 A 轮及 A+ 轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。

IT之家查询发现，星尘智能成立于 2022 年底，公司创始团队核心成员来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业及国内外顶尖高校和人工智能研究院。

该公司拥有全栈自研的 Astribot S1 机器人，通过融合独创的绳驱传动设计，攻克了传统刚性机器人高惯量、低能效、低透明度等技术瓶颈，实现了负载自重比 1:1、末端速度超 10m/s、速度可达每秒 32.8 英尺等先进性能表现。

此外，其仿生关节结构配合混合刚柔体动力学模型，使机器人具备类人的柔性操作能力，在复杂服务、精密操作等场景展现显著优势。

在 2024 年世界机器人大会上，S1 展示了弹扬琴、熨叠衣物、物品分拣、颠锅炒菜等能力。IT之家从官方获悉，目前 S1 已历经三次迭代，并在各头部高校、企业、数据中心等进行落地实践。

星尘智能主张“Design for AI”，致力于通过软硬件一体化系统架构，打造具备人类级操作能力的 AI 机器人助理，通过“本体 + 数据 + 模型”协同进化的方式助推世界模型，推动通用具身智能技术在各行业的规模化应用。

官方介绍显示，星尘智能团队实现了“本体 + 数据 + 模型”技术闭环，在具身智能数据采集与处理方面实现了关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、力觉等人类多模态数据交互。

在 AI 能力上，S1 机器人具备超强“大脑”，使其具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策的能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。